У Москві випробують безпілотний трамвай

0
34


Cognitive Technologies
Навесні 2019 року російські компанії Cognitive Technologies і «ПК Транспортні системи» почнуть тестування безпілотного трамвая на одному з московських маршрутів. На першому етапі тестування керувати трамваєм буде водій, а автопілот зможе втручатися в управління лише в екстрених ситуаціях. Передбачається, що повноцінна комерційна експлуатація безпілотного трамвая з пасажирами почнеться в 2021 році.
Найбільшу увагу в області безпілотного транспорту прикута до легкових автомобілів, які в майбутньому дозволять створити безпілотні сервіси таксі. Однак багато експертів вважають, що на початковому етапі розвитку безпілотного транспорту більш перспективна автоматизація громадського транспорту. У цього підходу є відразу кілька переваг. Наприклад, зазвичай кожен автобус, трамвай або тролейбус пересувається по строго заданому маршруту, а значить, алгоритми можна краще навчити для коректного поведінки саме в цих обмежених умовах. Крім того, оскільки на сьогоднішній день безпілотному транспорту потрібні десятки високоточних датчиків і потужний комп’ютер для обробки даних з них, вартість легкових безпілотників поки занадто висока для особистого використання, а у випадку з державним громадським транспортом ця проблема не так критична.
Російські компанії Cognitive Technologies і «ПК Транспортні системи» вибрали рейковий вид транспорту, який найбільш простий з точки зору автоматизації, тому що трамваю не потрібно постійно маневрувати і перебудовуватися між смугами руху. За основу фахівці взяли трамвай 71-931М «Витязь-М», вироблений «ПК Транспортні системи» на базі Тверського вагонобудівного заводу. Автоматизацією трамвая займалася Cognitive Technologies. Її фахівці обладнали трамвай системою управління, що складається з датчиків і комп’ютера для обробки даних з них. Компанія не розкриває точну кількість датчиків, відзначаючи, що в систему входить до 20 камер і до 10 радарів. Крім того, на фотографії з водійської кабіни видно, в трамваї встановлено як мінімум один лидар, а також відомо, що транспорт отримує дані про місцезнаходження від приймача GPS.
Під час їзди трамвай спирається на зібрані раніше високоточні карти місцевості і з допомогою них, а також датчиків, визначає своє положення в просторі. Розробники відзначають, що на першому етапі тестування трамвай фактично не буде безпілотним. Велику частину часу їм буде керувати водій, а система буде перехоплювати управління тільки при виявленні небезпечного об’єкта на шляху руху або при умові, що водій їде дуже швидко, перебуваючи в небезпечних дорожніх умов.
Поки трамвай проходить випробування в трамвайному депо імені Баумана, а навесні його випустять на маршрут 17, який пов’язує московські райони Останкіно і Медведково, правда, без пасажирів у салоні. Протяжність маршруту становить понад 11 кілометрів. Передбачається, що в разі успішних випробувань такі трамваї почнуть застосовувати на постійній основі з пасажирами до 2022 року, однак у перші роки в кабіні все одно буде знаходитися водій.
Раніше безпілотні трамваї почали відчувати у двох інших країнах. У Китаї такий транспорт відчувають з 2017 року, а в німецькому Потсдамі безпілотний трамвай почали тестувати у вересні 2018 року. Під час випробувань в німецькому трамваї так само присутній водій, але він не керує транспортним засобом, а лише стежить за коректністю роботи автопілота. Також російські розробники планують автоматизувати та інший рейковий транспорт.
Приміром, у 2019 році на Московському центральному кільці (МЦК) повинні почати тестувати безпілотні поїзда.
Григорій Копіїв