На сторінках нашого сайту ми вже неодноразово розповідали про чотириногого робота anymal, розробленому свого часу фахівцями з швейцарського федерального технологічного інституту в цюріху (swiss federal institute of technology, eth zurich). І нещодавно цей робот придбав масу нових цікавих можливостей, отримавши по одному колесу на кожній його кінцівки. Більш того,» колісна версія » робота anymal здатна стояти на двох задніх колесах, досить спритно утримуючи рівновагу.
Дана доопрацювання була виконана фахівцями компанії swiss-mile, яка є дочірньою компанією eth zurich і яка планує пристосувати роботів anymal для роботи в службах доставки різних товарів кінцевим споживачам в міських умовах.
Наявність коліс на кінцівках абсолютно не заважаетроботу anymal ходити як звичайний чотириногий робот в разі такої необхідності. Для цього всі колеса потрібно лише поставити на стопор. А досить велика довжина, кількість ступенів свободи, і наявність гнучкого ділянки кожної кінцівки, що працює, як амортизатор, дозволяють роботу anymal підніматися і спускатися по сходах, що є за межами можливостей більшості типів колісних роботів.
По тротуарах і по інших рівних горизонтальних поверхнях робот anymal може котитися на колесах, що є набагато більш економічним видом переміщення, ніж ходьба. При цьому, в» автомобільному » режимі робот здатний розвивати швидкість в 22 кілометри на годину
Система управління роботом anymal використовує приймач gps, лазерний сканер lidar і кілька камер, що в сукупності дозволяє їй управляти переміщенням робота по вулицях в автономному режимі і успішно уникати перешкод. А одного заряду вбудованої акумуляторної батареї досить для двох годин безперервної роботи.
І, як уже згадувалося вище, робот anymal здатний піднятися на два задніх колеса і утримувати рівновагу в такому «гуманоїдному» положенні. Це досягається за рахунок безперервного аналізу даних від датчиків-акселерометрів і гіроскопів (imu, inertial measurement unit) і високоточного управління всіма 16 приводами, що регулюють положення окремих частин кінцівок і коліс. У такому положенні робот здатний, використовуючи передні кінцівки в якості рук, прийняти від клієнтів пакети або інші вантажі, розмістити їх у вантажному відсіку на спині, знову «стати на карачки» і швидко помчати вдалину, доставляючи все це за заданою адресою.
Згідно з планами компанії swiss-mile, колісний варіант робота anymal зможе «стати на комерційні рейки» вже в наступному році. А на наведеному нижче відеоролику ви можете побачити всі надзвичайні здібності робота, які дало йому наявність коліс на кінцівках.
